Lionaroid技術ブログ

Androidやドローンに関する技術的な記事やiRacingなどのシミュレータに関する記事

Arduino

Arduinoリファレンスまとめ

久しぶりにArduinoを触ったのでリファレンス等をまとめておく 開発環境、インストールまわり Getting Started w/ Arduino on Mac OS X : Macでの開発環境インストール Arduino Development Environment : 開発環境の説明 リファレンス Language Reference …

ドロン君(弟)改め、エネロ君

Android + Arduino + Bluetoothで動作するロボット、"ドロン君(弟)"はコンセプトの違いを明確にしたいという本家のご要望により、"エネロ君"という新しい名前になりました。エネロ君はArduinoによるハード・センサの高拡張性と、Android端末を次世代リモー…

ドロン君(弟)&リモートコントローラ 完成しました!

昨日、日本Androidの会の今岡さんの事務所へお伺いし、ドロン君(弟)のモーター駆動回路を設計して頂きました。最初はとりあえず前・右・左のみの回路を組んで動かして遊んでいたのですが、それでは物足りなくなり(w、その場で後方にも進む回路を設計して…

ドロン君(弟)製作日記 #2

先日、ドロン君の生みの親でもある今岡さんに相談して、タミヤのロボット工作教材セットを購入しました。これを自由に組み立てて、ドロン君(弟)の骨組みをほぼ完成させました。思いの外、電池系とArduinoが場所を食うので2階建てになりました。プレートの…

simejiと連動したリアルタイム気温入力マッシュルームアプリ(続き)

前回の記事の続きです。早速、温度センサを手に入れたので、Arduinoに実装してみました。使用したのは、氷点下も計測可能なLM61CIZです。左右のピンをVCCとGND、真ん中のピンをArduinoのアナログ入力ピンに接続します。プログラムは前回作成のものを一部修正…

simejiと連動したリアルタイム気温入力マッシュルームアプリ

simejiから「きおん」と入力すると、現在の気温に変換するマッシュルームアプリを作成しました。気温計としてArduinoに温度センサと通信用のBluetoothモジュールをつないだ「Arduino気温計」を使います。マッシュルームアプリからの問い合わせに対して、現在…

ドロン君(弟)制作中

Androidの会四国支部の今岡さんが製作されている、Androidで動作する「ドロン君」の改造を計画しています。改造の内容は「HT-03Aのジェスチャー機能で動くドロン君」早速、以下の要件で今岡さんと相談しながら、腹違いのドロン君(弟)を製作することになり…