先日、ドロン君の生みの親でもある今岡さんに相談して、タミヤのロボット工作教材セットを購入しました。これを自由に組み立てて、ドロン君(弟)の骨組みをほぼ完成させました。思いの外、電池系とArduinoが場所を食うので2階建てになりました。プレートの…
前回の記事の続きです。早速、温度センサを手に入れたので、Arduinoに実装してみました。使用したのは、氷点下も計測可能なLM61CIZです。左右のピンをVCCとGND、真ん中のピンをArduinoのアナログ入力ピンに接続します。プログラムは前回作成のものを一部修正…
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