ドロン君（弟）制作中
Androidの会四国支部の今岡さんが製作されている、Androidで動作する「ドロン君」の改造を計画しています。
改造の内容は「HT-03Aのジェスチャー機能で動くドロン君」
早速、以下の要件で今岡さんと相談しながら、腹違いのドロン君（弟）を製作することになりました。
ハードウェア要件：
- HT-03Aとの接続のためと将来的な駆動制御の変更のため、制御マイコンにArduinoを搭載する
- 回路〜駆動部はなるべく既存のものを流用する
- ハード全体として、なるべく拡張性を持たせる
- モータの制御はArduinoからの制御信号(High/Low)で行う。
- モータの逆転（後進）はとりあえず不要。（将来的に駆動回路変更によって対応）
ちなみに、肝心のArduino側制御プログラムやHT-03AのAndroidのリモコンプログラムはもう出来ていたりしてｗ
リモコンはこんな感じで、ジェスチャーを入力すると対応する制御コマンドが生成されて、ArduinoへBluetooth経由で通知されます。
通知を受け取ったらArduino側でコマンドを判別して、必要な制御信号をモータへ送る仕組みです。
今は肝心のドロン君本体がないので、LEDを仮想のモータとしています。
写真の緑のLEDが左側モータ、赤のLEDが右側モータに相当します。
写真の例だと、左回転するジェスチャーを入力した結果、赤のLEDがON（＝右モータ回転）していることになります。
ということで、あとはドロン君の駆動回路と筐体を組み上げ、これらの制御装置を組み合わせるのみ。
完成したら勉強会等で発表できそうです。楽しみ。
