Lionas@スタジオマーブルの技術ブログ

Androidやドローンに関する技術的な記事やiRacingなどのシミュレータに関する記事

ドローン

MacOSでQGroundControl v4.2.1でフリーズする問題

概要 MacOS(12.4 Monterey)でQGroundControlのアップデート後、起動直後にマップ画面がフリーズして以降の処理が行えないという問題が発生しましたが、問題が発生した箇所と不具合の解消ができたので、備忘録として公開します。 原因 QGroundControlのインス…

NIST STM for sUAS(米国標準小型無人機システム試験方法)をシミュレータでやってみた

概要 米国国立標準技術研究所(National Institute of Standards and Technology、通称:NIST)が小型無人機の性能や操縦者の技能を評価する方法として、Standard Test Methods for Small Unmanned Aircarft Systems(通称:STM for sUAS)を定めていること…

ドローンプログラミング講座はじめました

この度、ドローンプログラミング講座(入門編)と題したプログラミング講座を神奈川県横浜市で開催することになりました。 ドローンのプログラミングが初めての方を対象とした入門講座で、本格的な開発環境を用いながら、ドローンの最低限の知識で自動飛行が…

XBee(S2C)でArdupilotからのテレメトリデータを受け取るようにする

開発中のドローンにおいて、ドローンーGCS間のテレメトリの受信でXBee(S2C/Programmable)を使って実装した際に行ったことをご紹介します。