概要 MacOS(12.4 Monterey)でQGroundControlのアップデート後、起動直後にマップ画面がフリーズして以降の処理が行えないという問題が発生しましたが、問題が発生した箇所と不具合の解消ができたので、備忘録として公開します。 原因 QGroundControlのインス…

概要 米国国立標準技術研究所（National Institute of Standards and Technology、通称：NIST）が小型無人機の性能や操縦者の技能を評価する方法として、Standard Test Methods for Small Unmanned Aircarft Systems（通称：STM for sUAS）を定めていること…

開発中のドローンにおいて、ドローンーGCS間のテレメトリの受信でXBee(S2C/Programmable)を使って実装した際に行ったことをご紹介します。