MacOSでQGroundControl v4.2.1でフリーズする問題
概要
MacOS(12.4 Monterey)でQGroundControlのアップデート後、起動直後にマップ画面がフリーズして以降の処理が行えないという問題が発生しましたが、問題が発生した箇所と不具合の解消ができたので、備忘録として公開します。
原因
QGroundControlのインストール時に、ホームディレクトリ直下に .config/org.qgroundcontrol が生成されます。
このディレクトリには、ParamCacheディレクトリとQGroundControl.iniが存在します。
QGroundControl.iniは、テキスト形式のパラメータファイルです。
QGroundControlのフリーズは、このキャッシュファイルまたはパラメータファイルが何らかの理由で破損したか、互換性が失われたことが原因と考えられます。
解決方法
.config/org.qgroundcontrolを丸ごと削除して、QGroundControlを再起動しましょう。
パラメータは機体側にも保存されているので、恐れる必要はありません。
